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2、王望作者利用传统均匀设计中不可能实现的固体排斥性，王望构建了弹性仿生刚度梯度弹射器，并与太阳能板相结合，证明了其在构建自清洁系统以用于大型基础设施自维护的普适性及实用性。研究团队还开发了一种弹性仿生刚度梯度弹射器，订婚戴妃并展示了其在实际应用中的潜力。

来自香港理工大学王钻开教授、经活中山大学吴嘉宁副教授团队成以增强惯性输出至可克服原本微观尺度下占主导的粘附力，进而实现固体颗粒排斥。四、最希【数据概览】图1 蜂梳的固体排斥现象© SpringerNature2023（a）蜜蜂在觅食时用前腿梳理触角（b）蜜蜂天线清洁器的SEM图像（c）由密集排列的毛发组成的半圆形梳子的SEM图像（d）-（e）蜂巢固体排斥现象的光学图像和示意图（f）梳理被25μm颗粒污染的触角后，最希梳子表面几乎未受污染（g）排斥颗粒和粘附颗粒的比例（h）测量结果与基于重力的预测之间的粒子速度比较图2 弹射驱动固体排斥性的关键要求© SpringerNature2023（a）液体排斥性和固体排斥性的比较（b）弹射器驱动的固体排斥过程中的受力分析（c）直径dp和附着力Fa以及惯性力Fi之间的关系（d）固体排斥性所需的临界加速度a和直径dp的关系图3 刚度梯度放大弹射效应© SpringerNature2023（a）蜂巢中从柔软尖端到坚硬底座的刚度梯度（b）沿新鲜梳毛测量杨氏模量（c）梳毛尖端的刚度梯度系数δ和最大加速度a以及临界直径dp的关系（d）刚度梯度系数δ增强了弹性能量储存和能量转换时间之间的关系（e）梳毛的位置依赖的固体排斥性能（f）刚度梯度和空间位置影响下的固体排斥性的相图图4 刚度梯度放大弹射机构在固体排斥中的应用© SpringerNature2023（a）仿生SGC和具有均匀刚度的对照样品的杨氏模量（b）基于SGC的机器人和太阳能电池板组成的自清洁太阳能系统的光学图像（c）基于SGC的机器人与控制样本之间的最大加速度和排斥分数的比较（d）采用基于SGC的机器人的系统可以产生比未受污染的系统更高的电力输出，并且远高于控制样本五、【总结】总之，研究人员证明，蜂梳表现为一个微型弹射器，利用刚度梯度放大的弹射机制来排斥粘附在表面的固体颗粒。基于这一固体排斥机制研发的仿生清洁器可用于太阳能板等户外基础设施的自动维护，哈里极大节省人力成本。

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这种刚度梯度放大了弹射效应，经活使梳子能够产生放大的惯性输出，克服了最初占主导地位的粘附力，从而击退粘附的花粉和灰尘。

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